Как выбрать · 14.10.2026 · факты сверены 14.10.2026
Контроллер ДГУ: функции модуля, защиты и подбор под щит
Контроллер ДГУ - это модуль на панели щита установки. Он измеряет параметры сети, генератора и двигателя, подаёт команды на пуск и останов, останавливает агрегат при выходе параметров за уставки, ведёт журнал событий и считает моточасы. Под задачу его подбирают по трём признакам: заявленное применение, набор защит и порты связи. Линейки - SmartGen HGM и HAT, ComAp InteliLite и InteliGen, Deep Sea Electronics DSE, Lovato RGK.
- ГОСТ 33115-2014: счётчики моточасов обязательны на установках мощностью не менее 8 кВт (п. 6.2.9), класс точности приборов тока, напряжения и мощности - не ниже 2,5 (п. 6.2.8).
- В руководстве SmartGen HGM6100N перечислены 17 предупредительных сигналов и 24 сигнала на останов; заводские уставки - 1710 об/мин по разгону, 98 °C по температуре, 103 кПа по давлению масла.
- Память событий: 50 записей у DSE4510/20 MKII и Lovato RGK6, до 150 записей у ComAp InteliLite 4 AMF 20.
- Связь: RS-485 с Modbus RTU у SmartGen (2400-115200 бит/с) и DSE7310/20 MKII, Modbus RTU/TCP и SNMP у ComAp, SMS через внешний модуль SmartGen CMM366-4G.
- Вырез в двери щита: 118х92 мм у DSE4520 MKII, 186х141 мм у HGM6100N, 187х132 мм у InteliLite 4, 220х160 мм у DSE7320 MKII.
Контроллер ДГУ стоит на лицевой панели щита установки: по ГОСТ 33115-2014 (п. 6.2.12) органы управления следует располагать на лицевой стороне щитов. Руководство SmartGen HGM6100N описывает задачу модуля так: автоматическое управление и мониторинг одиночного агрегата, пуск и останов, измерение данных, защита по авариям и «три дистанционных» функции - управление, измерение и связь.
Приборы и счётчики: требования стандарта
Два пункта стандарта задают приборную часть. Класс точности приборов в силовых цепях по п. 6.2.8 для тока, напряжения и мощности должен быть не ниже 2,5; для частоты и сопротивления изоляции - не ниже 4,0. Пункт 6.2.9 требует счётчиков моточасов на установках мощностью не менее 8 кВт.
Что контроллер измеряет и выводит на экран?
HGM6100N показывает линейные и фазные напряжения, частоту, чередование фаз, токи трёх фаз, активную, реактивную и полную мощность, коэффициент мощности и накопленную энергию в кВт·ч. По двигателю выводятся температура, давление масла, уровень и остаток топлива, обороты, напряжение АКБ и зарядного генератора, накопленная наработка и число пусков.
DSE7310/20 MKII принимает 15-415 В фаза-нейтраль и 25-720 В фаза-фаза, частоту 3,5-75 Гц, точность ±1 %; входов тока четыре, три фазы идут с контролем замыкания на землю. InteliLite 4 AMF 20 измеряет три фазы с нейтралью по генератору и по сети, диапазон 10-277/10-480 В для EU, частоту 30-70 Гц, точность по напряжению 1 %.
Трансформаторы тока заводят в настройки: у HGM6100N коэффициент ТТ задаётся в пределах 5-6000/5 при заводском значении 500, вторичный ток 5 А. Номинальный ток генератора вводят отдельным параметром - по нему модуль считает перегрузку.
Чем контроллер защищает двигатель и генератор?
Минимум задан стандартом. ГОСТ 33115-2014 (п. 6.3.12): защита электрических цепей должна предусматривать защиту генератора, аппаратуры и приборов от токов короткого замыкания и перегрузок выше допустимых. Пункт 6.3.13 для установок 1-й и выше степеней автоматизации требует срабатывания аварийной защиты и сигнализации по предельным значениям сопротивления изоляции, давления масла, температуры охлаждающей жидкости или масла. Перечень и предельные значения параметров стандарт отправляет в технические условия. По п. 6.3.14 аварийный останов выполняют исполнительные устройства, и на щите управления его сопровождает световой сигнал.
В руководствах защиты разложены по уровням реакции. У HGM6100N таблица предупредительных сигналов содержит 17 позиций и агрегат не останавливает; таблица сигналов на останов содержит 24 позиции. DSE4510/20 MKII различает три реакции: warning, electrical trip и shutdown.
| Защита | Диапазон | Заводская уставка HGM6100N | Реакция |
|---|---|---|---|
| Разгон двигателя | 0-6000 об/мин | 1710 об/мин через 2 с | останов |
| Понижение оборотов | 0-6000 об/мин | 1200 об/мин через 10 с | останов |
| Высокая температура | 80-300 °C | 98 °C | останов |
| Низкое давление масла | 0-400 кПа | 103 кПа | останов |
| Напряжение генератора | 30-60000 В | 264 и 196 В, выдержка 10,0 с | останов |
| Частота генератора | 0-75,0 Гц | 57,0 и 45,0 Гц | останов |
| Перегрузка по току | 50-130 % | 120 % с задержкой 30 с | останов |
| Уровень топлива | 0-100 % | 10 % через 10 с | предупреждение |
ComAp перечисляет защиты InteliLite 4 AMF 20 кодами ANSI: 12 и 14 по оборотам, 27 и 59 по напряжению, 81U и 81O по частоте. По току заявлены 50/50TD и 51, по активной мощности 32P, по несимметрии 46 и 47, по дискретным датчикам 63 и 71. В datasheet заявлена и возможность задавать пользовательские защиты и уставки.
Уставки правит пусконаладчик по документации изготовителя. Поднимать пороги ради бесперебойной работы нельзя: предельные значения задают технические условия (п. 6.3.13). Руководство HGM6100N добавляет два правила: порог перенапряжения держат выше порога понижения напряжения, иначе сработают обе защиты сразу; параметры меняют в режиме ожидания.
Журнал событий и моточасы: что остаётся в памяти
Журнал у DSE4510/20 MKII - 50 записей, часы реального времени дают точную привязку события. Lovato RGK6 хранит 50 последних событий. InteliLite 4 AMF 20 по datasheet ведёт до 150 записей, включая входы пользователей и изменения конфигурации. У HGM6100N есть журнал событий, часы реального времени и плановый пуск с остановом.
Моточасы привязаны к обслуживанию. HGM6100N считает интервал по дате либо по наработке, а действие по истечении срока выбирается: предупреждение или останов. DSE4510/20 MKII заявляет счётчик моточасов и три сигнала по обслуживанию двигателя. Эти записи дают основание для графика ТО; регламент по наработке разобран в статье про техническое обслуживание ДГУ.
Связь: RS-485, Ethernet и SMS
Порты различаются внутри одной линейки. В серии HGM6100N порт RS-485 стоит только у исполнений NC, порт CAN - только у исполнений CAN, у базовых HGM6110N и HGM6120N нет ни одного из них. RS-485 даёт «три дистанционных» функции по протоколу MODBUS; скорость выбирают из ряда 2400, 4800, 9600, 19200 и 115200 бит/с при заводском значении 9600.
DSE7310/20 MKII несёт встроенные RS-232 и RS-485 с поддержкой Modbus RTU, порт USB и клеммы DSENet под расширение. У InteliLite 4 AMF 20 на борту USB, USB host и CAN; RS-485, RS-232, Ethernet и 4G с GPS ставятся сменными модулями в два слота. Протоколы заявлены так: Modbus RTU/TCP, SNMP v1/v2c/v3 и J1939.
Отправку SMS отдают внешнему модулю. SmartGen CMM366-4G снимает данные по RS-485, USB, LINK или RS-232 и передаёт их на облачный сервер по 4G; производитель указывает поддержку модулей SmartGen, DeepSea и ComAp. SMS-оповещение заявлено для серий HGM7000 и HGM9000: аварии с остановом и отключением уходят на заданный номер, предупреждения - по настройке.
Линейки производителей: под какую задачу заявлен модуль
| Модуль | Для чего заявлен | Порты связи |
|---|---|---|
| SmartGen HGM6110N | пуск и останов по внешнему сигналу | USB; RS-485 или CAN в версиях NC и CAN |
| SmartGen HGM6120N | то же плюс контроль сети и переключение сеть/генератор | то же |
| SmartGen HAT600N | щит АВР: два трёхфазных ввода | RS-485 |
| ComAp InteliLite 4 AMF 20 | резерв и основное питание | USB, USB host, CAN; RS-485, Ethernet, 4G модулями |
| DSE4510 MKII / DSE4520 MKII | автозапуск / автозапуск при отказе сети | USB |
| DSE7310 MKII / DSE7320 MKII | то же, с расширением по DSENet | USB, RS-232, RS-485, CAN |
| Lovato RGK600 / RGK601 / RGK610 | AMF с pick-up / AMF с CAN / AMF со слотом расширения | оптический порт на панели |
Деление линеек видно в каталогах. У ComAp это Single Gen-set Controllers (InteliLite 4) и Paralleling Gen-set Controllers (InteliGen 500 G2, InteliGen 1000, InteliGen4 200). У Deep Sea Electronics разделы разнесены по способу пуска и по наличию синхронизации. Модули с синхронизацией нужны группе агрегатов на общей шине: условия собраны в статье про параллельную работу ДГУ.
Как подобрать модуль под щит?
- Определите применение: пуск по внешнему сигналу или контроль сети с переключением вводов. У SmartGen это HGM6110N против HGM6120N, у DSE - 4510 против 4520 MKII, у Lovato - версия SA против версии AMF.
- Уточните съём оборотов. DSE7310/20 MKII работает с двигателями по CAN, с магнитным датчиком и со съёмом с генератора; у Lovato pick-up и CAN разнесены по артикулам.
- Сверьте вырез в двери щита: 118х92 мм у DSE4520 MKII, 186х141 мм у HGM6100N, 187х132 мм у InteliLite 4, 220х160 мм у DSE7320 MKII; предельная толщина панели у модулей DSE - 8 мм.
- Сверьте питание: 8-35 В у HGM6100N и модулей DSE, 8-36 В у InteliLite 4, 12-24 В у Lovato RGK6. Нижняя граница рабочей температуры - минус 25 °C у HGM6100N, минус 30 °C у DSE и Lovato, минус 20 °C у InteliLite 4; верхняя у всех плюс 70 °C.
- Уточните защиту оболочки: IP65 у HGM6100N и модулей DSE даёт прокладка, у InteliLite 4 заявлено IP65 спереди и IP20 сзади, у Lovato RGK6 в технических данных IP54 спереди и IP65 с прокладкой.
- Посчитайте входы и выходы. У InteliLite 4 AMF 20 шесть двоичных входов, шесть выходов и три аналоговых входа; у DSE7310/20 MKII шесть аналоговых и восемь цифровых входов, вход аварийного останова и десять выходов.
- Заложите коэффициент ТТ, номинальный ток генератора, порт связи и адрес в системе диспетчеризации.
- Монтаж и наладку поручите аттестованному персоналу. Lovato указывает: прибор устанавливает квалифицированный персонал, а напряжения с измерительных и питающих входов перед обслуживанием снимают.
Готовые комплекты с автоматикой собраны на страницах ДГУ 100 кВт с АВР и ДГУ 50 кВт с АВР. Замену неисправного модуля и настройку уставок закрывает ремонт ДГУ.
Частые ошибки при выборе контроллера ДГУ
- Берут модуль без контроля сети там, где нужен пуск по пропаданию напряжения.
- Заказывают базовое исполнение и ждут порт RS-485: в серии HGM6100N он есть только у версий NC.
- Оставляют заводской коэффициент ТТ 500/5 и номинальный ток 500 А: расчёт перегрузки уйдёт в сторону.
- Ставят задержку перегрузки по току 0 с: при нулевой задержке модуль только предупреждает.
- Задают порог перенапряжения ниже порога понижения напряжения: сработают обе защиты одновременно.
- Правят уставки на работающем агрегате вместо режима ожидания.
- Поднимают пороги защит ради бесперебойной работы: предельные значения берут из технических условий.
- Не сверяют вырез в двери щита перед заказом модуля на замену.
- Ждут SMS от самого контроллера: у SmartGen её отправляет внешний модуль CMM366-4G.
Карта сверки контроллера перед монтажом в щит
- Применение модуля подтверждено паспортом.
- Перечень аварийных защит и предельные значения получены от изготовителя.
- Уставки по оборотам, температуре, давлению масла, напряжению и току внесены в протокол наладки.
- Коэффициент ТТ и номинальный ток генератора введены по проекту.
- Световая сигнализация аварийного останова проверена действием.
- Счётчик моточасов работает, интервал обслуживания задан.
- Журнал событий читается, дата и время выставлены.
- Порт связи, протокол, скорость и адрес согласованы с диспетчеризацией.
- Вырез в двери щита и прокладка соответствуют паспорту модуля.
- Ручное управление и кнопка аварийного останова проверены на приёмке.
Подбор установки под нагрузки объекта, сборку щита и пусконаладку закрывают услуги компании.
Вопросы и ответы
Что означают обозначения AMF и MRS в названиях модулей?
AMF - это автоматический пуск при отказе сети. Deep Sea Electronics так и называет раздел каталога: Auto Mains (Utility) Failure Control Modules. В datasheet ComAp InteliLite 4 AMF 20 заявлены два применения в одном изделии: AMF для режима резерва по умолчанию и MRS для основного питания. Модули без контроля сети идут в разделе ручного и автоматического пуска.
Какой протокол связи выбрать для диспетчеризации ДГУ?
Modbus RTU по RS-485 заявлен у SmartGen, ComAp и Deep Sea Electronics и годится для связи со щитом верхнего уровня. У ComAp заявлены также Modbus TCP и SNMP v1/v2c/v3, Ethernet ставится сменным модулем. Протокол J1939 по шине CAN предназначен для обмена с блоком управления двигателя.
Считает ли контроллер расход топлива?
HGM6100N показывает уровень топлива в процентах и остаток в литрах по датчику бака. Расход как величину выдаёт блок управления двигателя: через порт CANBUS с J1939 контроллер читает температуру воды, давление масла, обороты и расход топлива. На механических двигателях без ECU такой строки нет, и автономность считают по удельному расходу из паспорта.
Что означает сигнал об открытом датчике температуры?
В руководстве HGM6100N сигналы Temp. Sensor Open и Oil Pressure Sensor Open выдаются, когда датчик не подключён к соответствующему порту. Эти позиции есть и в таблице предупреждений, и в таблице сигналов на останов, поэтому реакция зависит от настройки. Проверяют цепь датчика, клеммы и выбранную в модуле характеристику.
Сохранятся ли уставки при отключении питания контроллера?
У HGM6100N параметры хранятся во внутренней FLASH-памяти и при снятии питания не теряются. Задавать их можно с лицевой панели либо с компьютера через USB или RS-485. У ComAp часы реального времени держит сменная батарея 3 В, а журнал фиксирует в том числе изменения конфигурации и входы пользователей.
Источники
- ГОСТ 33115-2014 «Установки электрогенераторные с дизельными и газовыми двигателями внутреннего сгорания. Общие технические условия», пп. 6.2.8, 6.2.9, 6.2.12, 6.3.12-6.3.14
- Карточка стандарта ГОСТ 33115-2014, портал Росстандарта (статус «Действует»)
- SmartGen HGM6100N Series Genset Controller User Manual (HGM6110N/6120N/6110NC/6120NC/6110CAN/6120CAN), пп. 1-3, 5.1, 5.2, 7.1, 8
- SmartGen HAT600N Series ATS Controller User Manual, пп. 1, 2, 14
- SmartGen CMM366-4G Cloud Monitoring Communication Module User Manual, пп. 1, 2, 6.1
- ComAp InteliLite 4 AMF 20 Datasheet (HW 1.3.0, SW 1.9.0): technical data, functions and protections
- ComAp, раздел Controllers: линейки Single Gen-set Controllers и Paralleling Gen-set Controllers
- Deep Sea Electronics, DSE4510/20 MKII Auto Start and Auto Mains Failure Control Modules Data Sheet (055-207/06/20)
- Deep Sea Electronics, DSE7310 MKII / DSE7320 MKII Data Sheet (055-203/11/25)
- Deep Sea Electronics, DSEGenset: разделы каталога модулей управления генераторными установками
- Lovato Electric, RGK600 - RGK601 - RGK610 / RGK600SA - RGK601SA Generating set controller. Installation manual (I379 GB I 05 20)